La légende du roi Arthur et des chevaliers de la Table ronde s'est constituée et développée durant des siècles, et le mystère suprême du Saint Graal n'a jamais cessé d'inspirer les plus grands créateurs. Si le nom d'Arthur apparaît dès le VII^e siècle, il faut attendre le XII^e pour que fleurisse le mythe littéraire de ce « roi des Bretons » – dont rien n'atteste aujourd'hui l'existence réelle – capable de vaincre l'empereur de Rome et d'imposer la foi chrétienne à l'Angleterre.

Page après page, l'un des plus beaux manuscrits de la Bibliothèque nationale de France illustre les exploits du meilleur des chevaliers, Lancelot du Lac, depuis son combat victorieux contre les automates de la Douloureuse Garde, puis la délivrance de Guenièvre enlevée dans le sinistre royaume de Gorre, jusqu'à la libération des chevaliers emprisonnés par Morgane au Val sans retour. Après la Quête du Graal, le récit raconte la chute du royaume d'Arthur. Mortellement blessé durant la bataille de Salisbury, le roi fait jeter son épée Excalibur dans un lac avant d'être emporté par Morgane vers l'île des fées, Avalon.