Rédigé par deux astrophysiciens, ce livre est le catalogue de l'exposition de la BnF consacrée aux différentes représentations des cieux, scientifiques, religieuses ou littéraires, au travers des siècles et de différentes cultures. Illustré par des manuscrits et gravures originales de la BnF, ainsi que des clichés astronomiques récents.

Cet ouvrage a été publié à l’occasion de l’exposition « Figures du ciel et Couleurs de la Terre » réalisée par la Bibliothèque nationale de France, et présentée sur le site François-Mitterrand, dans la Grande galerie, du 8 octobre 1998 au 10 janvier 1999.